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課程簡介

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教學(xué)優(yōu)勢

　曙海教育的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系。曙海教育的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。

　本課程，秉承20年積累的教學(xué)品質(zhì)，以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。

課程列表

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課程內(nèi)容：
一SLAM相關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)。

1?多視圖幾何基礎(chǔ)

1.1?三維空間剛體運(yùn)動

1.2?射影幾何

1.3?單視圖幾何

1.4?雙視圖幾何

1.5?三維重建

1.6?常用第三方開發(fā)庫介紹

1.7?相關(guān)應(yīng)用

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二SLAM相關(guān)

2?SLAM基礎(chǔ)

2.1?介紹

2.2?不同的傳感器

2.3?不同的輔助設(shè)備

2.4?視覺SLAM

2.5?激光SLAM

2.6?實(shí)踐

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三經(jīng)典SLAM框架1

3?經(jīng)典視覺SLAM框架1

3.1?非線性優(yōu)化

3.2?視覺里程計(jì)1

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四經(jīng)典SLAM框架2

4?經(jīng)典視覺SLAM框架2

4.1?視覺里程計(jì)2

4.2?SLAM前端

五經(jīng)典SLAM框架3

5?經(jīng)典SLAM框架3

5.1?后端1

5.2?后端2

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六經(jīng)典SLAM框架4

6?經(jīng)典SLAM框架4

6.1?回環(huán)檢測

6.2?建圖

6.3?SLAM的未來

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七深度學(xué)習(xí)

7?深度學(xué)習(xí)

7.1?機(jī)器學(xué)習(xí)原理

7.2?深度學(xué)習(xí)介紹

7.3?主流深度學(xué)習(xí)框架

7.4?實(shí)踐：Tensorflow的安裝

7.5?實(shí)踐：簡單的識別字符的應(yīng)用

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八深度學(xué)習(xí)和SLAM的結(jié)合

8?深度學(xué)習(xí)和SLAM的結(jié)合

8.1?深度學(xué)習(xí)與幀間估計(jì)

8.2?深度學(xué)習(xí)與閉環(huán)檢測

8.3?深度學(xué)習(xí)與語義SLAM

8.4?深度學(xué)習(xí)方法與傳統(tǒng)方法對比

8.5?未來展望

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