課程目錄:ROS:機器人編程培訓
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介紹

了解基本的ROS概念

ROS架構和理念概述
設置ROS工作區環境
ROS主機(Master)、節點(Nodes)、主題(Topics)、消息(Messages)
使用控制臺命令
使用Catkin構建系統
ROS啟動文件
使用Gazebo模擬器進行3D可視化和用戶交互
創建您的第一個ROS計劃

創建ROS包
在Eclipse中創建一個ROS項目
使用ROS C++客戶端庫
編寫一個簡單的ROS訂閱器(Subscriber)和消息發布器(Publisher)
使用ROS參數服務器存儲和檢索參數
使用RViz進行ROS 3D可視化
利用ROS上的TF轉換系統

使用rqt用戶界面

探索ROS上的機器人模型

模擬描述格式(Simulation Description Format,SDF)

部署ROS服務

實現ROS動作

在ROS上使用模擬時間

將消息數據存儲在ROS包中

使用現實場景進行回歸測試

在ROS中應用不同的調試策略

探索用于ROS的復雜現實應用程序

創建您的第一個ROS項目的后續步驟

故障排除

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