1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng)；
        2、課程完成后,授課老師留給學(xué)員手機(jī)和Email,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

MATLAB 和 Simulink 進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)培訓(xùn)大綱

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述

Objective: MATLAB 和 Simulink 中控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程概述。設(shè)計(jì)流程中每個(gè)步驟細(xì)節(jié)將在后續(xù)章節(jié)介紹。

定義控制設(shè)計(jì)流程

線性化模型

查找系統(tǒng)特性

設(shè)置求解器需求

調(diào)節(jié)控制器

測(cè)試控制器

模型表示形式

Objective: 討論不同的建模形式。每種形式的優(yōu)缺點(diǎn)。

模型表示形式概述

LTI 對(duì)象

Simulink 模型

系統(tǒng)辨識(shí)

Objective: 說(shuō)明如何基于測(cè)量數(shù)據(jù)估計(jì)系統(tǒng)模型。

系統(tǒng)辨識(shí)概述

數(shù)據(jù)導(dǎo)入和預(yù)處理

模型估計(jì)

模型驗(yàn)證

參數(shù)估計(jì)

Objective: 使用測(cè)量數(shù)據(jù)估計(jì) Simulink 模型參數(shù)值。

參數(shù)估計(jì)概述

模型準(zhǔn)備

估計(jì)過(guò)程

參數(shù)估計(jì)建議

系統(tǒng)分析

Objective: 概述用于分析系統(tǒng)行為的不同分析工具和函數(shù)-例如系統(tǒng)共振，瞬態(tài)響應(yīng)等。

系統(tǒng)分析函數(shù)

線性系統(tǒng)分析器

DC 電機(jī)分析

自動(dòng)化分析任務(wù)

開(kāi)環(huán)回路分析

Day 2 of 2

線性化

Objective: 討論 Simulink 模型線性化方法和驗(yàn)證線性化結(jié)果。

線性化流程

工作點(diǎn)

線性化函數(shù)

頻域響應(yīng)估計(jì)

Simulink 中 PID 控制

Objective: 使用Simulink 建立和調(diào)節(jié) PID 控制器。

PID 流程

模型設(shè)置

PID Controller 模塊

自動(dòng)調(diào)參

附加的 PID 特性

經(jīng)典控制設(shè)計(jì)

Objective: 使用經(jīng)典控制設(shè)計(jì)方法開(kāi)發(fā)系統(tǒng)控制器。常見(jiàn)控制設(shè)計(jì)方法，例如 PID 和超前/滯后控制器。

開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)

閉環(huán)分析

PID 控制

超前-滯后控制

響應(yīng)優(yōu)化

Objective: 基于設(shè)計(jì)需求和不確定參數(shù)使用優(yōu)化技術(shù)調(diào)節(jié)模型參數(shù)。

優(yōu)化模型響應(yīng)

執(zhí)行敏感性分析

不確定參數(shù)優(yōu)化

控制器實(shí)現(xiàn)

Objective: 討論真實(shí)系統(tǒng)中有效實(shí)現(xiàn)控制器的步驟

標(biāo)識(shí)控制器物理和實(shí)際限制

離散化控制器

配置控制器進(jìn)行代碼生成

轉(zhuǎn)換定點(diǎn)數(shù)據(jù)類型